注意事项及规格说明

供电

pcDuino Robot我们将其分为两大部分，pcDuino3B供电需求为5V 2000mA，而Robot部分含有两个私服电机，供电同样为5V，电流 要求为>=1000mA,由于两个部分耗电量都比较大，为了pcDuino Robot稳定工作，我们专门设计了Power Base Shield,板上有两块电源芯片，同时我们也提供了18650锂离子电池，如果更换其它电器请确保输出电压在7~12V,输出最大电流可达到2.5A。

伺服电机

我们提供了走迷宫的程序，程序的主体思路是正确的，我们已经验证了，但是可能你拿到的pcDuino Robot无法正常的走完迷宫，这是因为伺服电机本身存在差异性，给相同的速度可能会得到不一样的结果，针对此想象我们会提供一个测试程序，程序中可能需要用户自己来修改少量的参数来校准pcDuino Robot。

传感器

pcDuino Robot除了支持两个距离传感器——超声波传感器之外，还支持三个Touch Sensor——红外感应传感器，为小车更好的扩展提供了接口。

命名及编号说明

每个外设都有一个编号，此编号我们的命名原则是从0开始，例如我们的pcDuino Robot上有两个伺服电机，这两个电机在VIPLE中编号为0、1。与电机对应pcDuino3B的控制引脚不同，这里需要注意，不要混淆。