pcDuino Robot

HC-RS04

超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透 能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可 用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波因其频率下限 大于人的听觉上限而得名。

伺服电机

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号 转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入 信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

Power Base Shield

Power Base Shile是专门为pcDuino Robot设计的电源供电以及传感器接线板，板上集成两块电源芯片MIC29302，为pcDuino Robot提供了稳定的电源，精简了复杂的线路。

18650锂离子电池

18650锂离子电池输出电压为7.4V,容量为2600mAH,带充电器，最大输出电流可达2.5A，可以给pcDuino Robot运行一个小时。