使用教程

pcDuino Robot编程方式是通过PC端的编程工具ASU VIPLE实现的。在使用pcDuino Robot之前需要首先安转ASU VIPLE。ASU VIPLE支持Win7及以上的版本，ASU VIPLE采用与Microsoft VPL一样的计算模型，程序可以运行在Windows的计算机上。计算机发送命令控制给机器人，又可以接收来自机器人的传感器数据。PC与机器人之间传递的数据采用JSON格式。可以支持WiFi、蓝牙或者USB通信等。

pcDuino Robot配置信息

pcDuino Robot启动后，系统会自动创建一个WIFI热点，基本的信息如下：

• 热点名称：pcDuino-xxxx
• 密码：12345678
• IP地址：10.0.0.1
• 对应VIPLE的服务端口号：8124

接下来将介绍VIPLE如何连接pcDuino Robot。

• 打开pcDuino Robot的电源开关，待WiFi模块的灯亮起
• PC上打开网络连接，搜索以“pcDuino-”开头的热点
• 选中并输入WiFi密码，等待连接成功

• Robot模块的配置信息，用于配置基本的通信信息

• Robot Drive模块配置信息，用于配置舵机

  • 两路舵机的设备号是0和1
  • 控制车速的范围在-1.0到1.0之间

• Robot Distance Sensor模块配置信息，用于配置超声波传感器

  • 超声波传感器的设备号是0和1