让pcDuino Robot动起来

程序说明

利用VIPLE编写一个简单的让pcDuino Robot原地打转的程序。

程序

操作步骤：打开PC端VIPLE->选择Robot->TCP PORT:8124->IP Address:10.0.0.1->Connection Method:WIFI，操作步骤如下图： 选择Robot Drive参数设置如下图： 上述所有的设置完成后，打开左上角的run按钮/F5，你会发现pcDuino Robot开始原地打转了。

程序讲解

pcDuino Robot是通过Socket与PC端的VIPLE连接的，出厂时我 们会设置好小车WIFIAP的SSID，密码，IP以及PORT。当然这个 也可以自己修改，但是得有Linux基础。小车的伺服电机接在pcDuino3B的PIN 10和PIN11脚分别对应左右轮，对应VIPLE的编号0和1。小车的速度范围为-1~1。当Data=0时，速度为0，当Data=1时， 正转速度最大，当Data=-1，反转速度最大，支持浮点数。