控制pcDuino_Robot前进后退左转和右转

程序说明

通过方向键控制pcDuino Robot前进，后退，左转，右转和停止。

程序

程序如下图所示： My Robot 0的设置与上一个例程设置一样，RobotDrive中的Partner，Left Wheel，RightWheel设置都一样，如下图所示： 前进的Data设置成 1 1 ，后退Data -1 -1，左转弯Data -1 1，右转弯Data 1 -1，停止Data 0 0。如下图： 所有的设置好以后，既可以点击start按钮或者按F5键，然后通过按下PC端的方向键看小车能否按照指定的指示行动了。

程序讲解

此程序是通过PC端的方向键通过程序映射到pcDuino_Robot，控制车的行为，此程序一旦某个方向键按下，小车会一直执行这个信号，所以对于控制小车，存在很多问题，当然这只是个测试，验证我们的程序思路是正确的，如果你想做出更好的控制可以加入定时器。