参考资料

1. pcDuino Wiki page：http://www.linksprite.com/wiki/index.php5?title=PcDuino_Robot
2. pcDuino Robot VIPLE 参考程序：https://github.com/YaoQ/pcDuinoRobot
3. ASU VIPLE程序: https://s3.amazonaws.com/linksprite/robot/viple/ASP-VIPLE-3.2.2.zip
4. VIPLE编程指导手册:https://s3.amazonaws.com/linksprite/robot/viple/IntroductionVIPLE.pdf
5. ASU VIPLE 官方网站：http://venus.eas.asu.edu/WSRepository/VIPLE/